Manipulación es la forma aconsejada para el uso culto, aunque manipuleo es aceptada en el uso coloquial.
Manipular es correcto para referirnos a trabajar algo con las manos o con alguna herramienta cualquiera.
Yogur es la forma correcta para referirnos a este producto lácteo. Se debe utilizar como un sustantivo masculino: el yogur. Y su plural es yogures.
Pijama y piyama son correctas para referirse a una prenda para dormir de dos piezas. La forma más usada en los países hispanohablantes es pijama.