Las magnitudes fundamentales son aquellas que se han definido arbitrariamente, es decir, no pueden definirse a partir de otras magnitudes.
Las magnitudes derivadas son aquellas que se han definido a partir de las magnitudes fundamentales.
Las magnitudes fundamentales del Sistema Internacional de Unidades son las siguientes:
| Magnitud | Unidad | Símbolo |
| Longitud | metro | m |
| Masa | kilogramo | kg |
| Tiempo | segundo | s |
| Intensidad de corriente eléctrica | amperio o ampere | A |
| Temperatura | kelvin | K |
| Intensidad luminosa | candela | cd |
| Cantidad de sustancia | mol | mol |
Las magnitudes derivadas del Sistema Internacional de Unidades son las siguientes:
| Magnitud | Unidad | Símbolo |
| Superficie | metro cuadrado | m2 |
| Volumen | metro cúbico | m3 |
| Densidad | kilogramo sobre metro cúbico | kg/m3 |
| Velocidad | metro sobre segundo | m/s |
| Aceleración | metro sobre segundo al cuadrado | m/s2 |
| Fuerza | newton | N=kg·m/s2 |
| Presión | pascal | Pa=N/m2 |
| Trabajo | julio o joule | J=N·m |
| Potencia | vatio o watt | W=J/s |
| Campo eléctrico | newton sobre culombio (también coulomb) | E=N/C |
| Campo gravitatorio | newton sobre kilogramo | g=N/kg |
