Las tres formas son válidas, pero es necesario conocer sus diferencias para su buen uso. Quepo es la conjugación del verbo caber para la primera persona del singular en presente indicativo: yo quepo.
Ejemplos:
- Yo no quepo en mi cama, soy muy alto.
- Somos muchos, ya no quepo.
- No quepo entre esos dos árboles.
Cupo es la conjugación del verbo caber para la segunda persona del singular en pretérito indicativo: usted cupo. También, es la conjugación del verbo caber para las terceras personas del singular en pretérito indicativo: él cupo, ella cupo.
Ejemplos:
- Usted no cupo en el automóvil.
- Él es tan robusto que no cupo en la silla.
Cabo se refiere al extremo de alguna cosa. También, se refiere a un militar de grado inferior a sargento, pero superior a soldado. O, señala el termino o fin de algo.
Ejemplos:
- El cabo es sumamente disciplinado.
- El cabo ignoró a sus superiores.
- Estamos atando cabos.
- Al cabo de muchos años, lo logró.
La conjugación del verbo caber la puedes corroborar en el Diccionario de la lengua española. Y los usos de cabo en el Diccionario panhispánico de dudas. (abril 15/2019)