Ambas son correctas. Asía corresponde a la forma del verbo asir en copretérito (pretérito imperfecto) del modo indicativo para:
- Las terceras personas del singular: él asía y ella asía.
- La segunda persona del singular en su tratamiento de cortesía: usted asía.
- La primera persona del singular: yo asía.
Ejemplos:
- Lo asía de la ropa para que no escapara.
- Se asía de la cuerda para no caer.
- Se asía del pasado para no enfrentar la realidad.
Hacía corresponde a la forma del verbo hacer en copretérito (pretérito imperfecto) del modo indicativo para:
- Las terceras personas del singular: él hacía y ella hacía
- La segunda personas del singular en su tratamiento de cortesía: usted hacía
- La primera persona del singular: yo hacía.
Ejemplos:
- Hacía la tarea con antelación.
- El niño hacía mucho ruido cuando jugaba.
- Hacía mucho dinero con sus negocios.
Puedes verificar la información en el Diccionario de la lengua española.