El Grito de Dolores se considera el inicio de la lucha por la Independencia. Los insurgentes habían planeado iniciar la lucha en los primeros días de octubre de 1810, pero fueron denunciados, ante esta situación, el 13 de septiembre el corregidor tuvo que ordenar la detención de los hermanos Epigmenio y Emeterio González, ambos miembros de la Conspiración de Querétaro, pero dos días después, él mismo fue denunciado y detenido.
La corregidora avisó a Ignacio Pérez quien se encontró en San Miguel con Aldama, ambos se trasladaron a Dolores para informar a Miguel Hidalgo y a Ignacio Allende de lo sucedido. Hidalgo pensó que no había más remedio que precipitar la lucha.
Hidalgo, Allende y Aldama en compañía de un pequeño grupo de confianza se dirigieron a la cárcel para liberar a los presos, luego, sumaron a los soldados de la guarnición y detuvieron a algunos españoles.
En la madrugada del 16 de septiembre de 1810, hidalgo hizo sonar la campana de la Parroquia del Pueblo de Dolores —actualmente Dolores Hidalgo en Guanajuato— como cuando se llama a misa, los fieles acudieron y escucharon la arenga del cura. El mismo día partieron rumbo a San Miguel. En el camino pasaron por Atotonilco y Miguel Hidalgo tomo una imagen de la Virgen de Guadalupe que se convirtió en su estandarte.
Muchos detalles de este suceso se ponen en duda por no poder ser corroborados en fuentes confiables, no se sabe si realmente tocó una campana para llamar al pueblo, tampoco se tiene certeza sobre el lugar que ocupó Hidalgo para pronunciar su arenga, ni se conocen con exactitud las palabras que pronunció. Incluso, se señala que sucedió a las 8 de la mañana del día 16 de septiembre y no en la madrugada.
Actualmente, se tiene la tradición de conmemorar la Independencia emulando el Grito de Dolores cada 15 de septiembre en punto de las once de la noche, el presidente de la República sale al balcón central de Palacio Nacional y hace sonar la misma campana con la que Hidalgo llamó al pueblo en Dolores. Ignacio López Rayón fue el primero en hacerlo el 16 de septiembre de 1812.
